El sexto mandamiento dice "No cometerás actos impuros". Este mandamiento prohíbe consentir malos pensamientos, malos deseos, hacer actos impuros, tener malas conversaciones, etc.
Por lo tanto, los principales pecados contra este mandamiento son los siguientes: el adulterio, la masturbación, la lujuria, la prostitución, la violación, la fornicación, la homosexualidad, leer o mirar pornografía, cantar o escuchar con gusto canciones inmorales, oír con gusto o decir chistes sexuales, el incesto, la poligamia, el concubinato, etc.
Los que pecan contra este mandamiento tienen la obligación de retribuir con el arrepentimiento y en adelante tener la virtud de la pureza, que es un regalo, don o carisma de Dios que el Espíritu Santo puede conceder. La castidad es una virtud, un fruto del trabajo espiritual que se obtiene pidiendo frecuentemente por él, evitando las ocasiones peligrosas, asistiendo frecuentemente a misa, confesándonos, comulgando, siendo devotos de la Santísima Virgen y evitando todo tipo de lectura sensual.